Размягчённое сливочное масло растереть в миске с сахаром и ванильным сахаром. Добавить яйцо и молоко. Перемешать. Просеять какао, муку, добавить разрыхлитель и уксус. Перемешать миксером до однородной массы.
Переложить тесто в кондитерский мешок. Противень застелить пергаментом (пергамент берите хорошего качества с силиконовым покрытием, тогда пирожные будут легко отделяться и не прилипнут). Высаживаем кругляшки диаметром 4-5 см, оставляя расстояние между ними (при выпечке они увеличатся и растекутся).
Выпекать в разогретой до 180 градусов духовке 10-15 минут.
Смешать все ингредиенты для крема при помощи миксера. Крем должен быть густой и держать форму.
Остывшие печенья собрать по парам, между двумя печеньями выдавить крем при помощи кондитерского мешка, накрыть второй печенькой. Таким образом собрать все пирожные.