Баклажаны проткните шпажкой в нескольких местах. Вскипятите воду, убавьте огонь и, дождавшись, когда вода перестанет бурлить, опустите в нее баклажаны. Варите 25-35 минут под крышкой.
Грибы курпно порежьте, перец и помидоры нарежьте средними кубиками. Красный лук мелко нарежьте.
В сильно разогретую сковороду влейте масло, выложите лук, грибы, перец и помидоры. Жарьте, помешивая, 8-10 минут, затем добавьте мелко нарубленный чеснок, уксус, сахар, терияки и кунжутное масло. Посолите, поперчите, хорошо перемешайте и снимите с огня. Добавьте мелко нарезанную кинзу и снова перемешайте.
Отварной баклажан нарежьте кружочками толщиной примерно 1 см, выложите на тарелки, чередуя с обжаренными овощами. Присыпьте кунжутом и подавайте.